В основном гибочный комплекс ROBOFLEX применяется в автомобильной промышленности. Операции, для которых он предназначен - автоматическая гибка, изготовление простых и сложных трубопроводов на последней стадии процесса производства (после сварки, формовки концов, обжимки и т.д.), с использованием только одного станка, представляющего собой комбинацию робота и гибочной головки.
Области применения Roboflex:
Трубопроводы для систем кондиционирования (простые и составные трубы с формовкой концов, с другими деталями)
Трубы для рулевого управления с усилителем (простые или составные, с загнутыми краями, с подсоединенными держателями)
Трубы для тормозных систем (0,2 мм - 4м, 8"-155") (с/без гибридной системы)
Газовые трубы (напорная линия или отдача) до 4м
Roboflex представляет собой комбинацию из универсального робота KUKA и бездорнового гибочного модуля, в котором отсутствуют приводы осей Y и В (осевая подача и поворот трубы), зато имеется сервопривод оси С (гибка) и возможность установки многоуровневого стека инструментов. Позиционирование по оси и углу вращения осуществляется роботом.
Возможности RoboFlex :
Один и тот же станок обрабатывает длинные трубы 4m (155") и короткие 0.2m (8") с диаметром от 3,5mm (1/8") до 19mm (3/4")
Гибка гибридных труб с подсоединенными деталями (коннектор давления, держатели)
Автоматическая компенсация ошибок длины и вращения гибридной трубы
Гибка в 2 стороны: гибка вправо и влево в одном и том же цикле
Гибка до 4 радиусов или диаметров на одной заготовке.
Выполнение специального перемещения трубы между 2 гибами для смены радиусов, избежания столкновения или для подсоединения деталей (фитинги).
Легкое изменение последовательности гибки, (пропуск гибки и возврат к последней гибке, эквивалентно вторичной операции)
Автоматическая загрузка и выгрузка труб (включая выгрузку в коробки и т.д.)
Выполнение специальных операций до, во время или после гибки (разметка, сверление, покрытие медью, сматывание в бухту, формовка концов и т.д.)
ROBOFLEX оказывается дешевле, чем обычный гибочный комплекс в составе трубогиба и робота, и обладает при этом более широкими возможностями.
Как правило Roboflex работает в составе ячейки, в которой помимо собственно гибки осуществляются операции формовки концов, насадки гаек и гибких соединительных элементов, маркировки и т.д. Все единицы необходимого оборудования увязываются в одну систему управления.
Компоновка ROBOFLEX
1 - Станция выгрузки
2 - Зажимное устройство
3 - робот KUKA
4 - Гравитационное загрузочное устройство
5 - гибочная головка
6 - электрошкаф
7 - ограждение
8 - формовщик концов труб
9 - пошаговый загрузчик
10 - промежуточный суппорт трубы (для обеспечения перехватов)
Технические характеристики ROBOFLEX:
Допустимые диаметры труб от 3 до 19мм
Радиусы гибки от 10 до 254мм
Длина трубы от 0.2 до 4м
Время цикла - 1.5 сек ни гиб
Многоуровневый гибочный инструмент
